這是光學領(lǐng)域的一個問題，它有自己的標準定義。用相機拍攝的圖像會變形。舉個極端的例子，我們都有在家用普通相機拍照的經(jīng)驗。有一種鏡頭叫做「廣角鏡頭」，更無情的鏡頭叫做「魚眼鏡頭」。當你用這種鏡頭拍照時，你會發(fā)現(xiàn)照片四面的圖像是彎曲的。這種現(xiàn)象是由「透鏡畸變」引起的。魚眼透鏡的極端例子是魚眼透鏡是一種大畸變透鏡。

光學鏡頭有失真，但不同的是失真大小不一。當然，對於視覺檢測系統(tǒng)，我們希望鏡頭失真越小越好。這是因為視覺系統(tǒng)的檢測是在攝像機的圖像上進行的。如果相機圖像是「傾斜」的，則系統(tǒng)檢測的結(jié)果不是「正」的，也就是說，上光束不對，下光束是傾斜的。

在視覺系統(tǒng)中，有兩種方法可以校正鏡頭的畸變：硬件或軟件。從硬件開始的方法很簡單：只需使用一個小失真的鏡頭。這種透鏡稱為遠心成像透鏡，價格昂貴，是普通透鏡的6、7倍以上。這種透鏡的畸變率小於1%，有的可達0.1%。大多數(shù)高精度視覺測量系統(tǒng)都使用這種鏡頭：第二種方法是從軟件開始。攝像機標定時，使用標定標準模塊上的晶格進行計算。具體方法是：完成「攝像機標定」後，根據(jù)已知的測量值得到晶格中每個點的尺寸值，分析晶格周邊點的尺寸，以及晶格內(nèi)圈點的尺寸。通過比較，我們可以得到一個比值，即透鏡的畸變率。利用這個比值，可以在實際測量中校正失真。